说到现在的齿轮，其实很多时候，我们还是使用比较老式的齿轮比较多，那种扁平状的齿轮算是比较传统的齿轮了。而现在的伞齿轮算是比较高级的一类了，这种形式的伞齿轮主要结构是外形是圆台的形式，而边缘则是采用了锯齿的形状，所以这种形式的齿轮也被称之为圆锥齿轮和圆台齿轮。而说到齿轮，就不能不说齿轮的传动了，这里来简单的介绍一下关于齿轮的划分状况。
    按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式计算、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。

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