锥形齿轮在2个相交的轴之间传递动力是螺旋伞齿轮的标准定义。
    从螺旋角的差异来看螺旋伞齿轮，通常可以将其分类为不具有螺旋角的直螺旋伞齿轮和具有螺旋角的螺旋螺旋伞齿轮（包括零螺旋伞齿轮）。但是，由于直螺旋伞齿轮的制造设备变得稀少并且直螺旋伞齿轮的齿不能被抛光的事实，使得可以被抛光的螺旋螺旋伞齿轮在降低噪音方面具有优越性，因此螺旋螺旋伞齿轮可能变得将来会更普遍。
    伞齿轮通常可以通过其制造方法来分类，即格里森方法和克林根伯格方法，它们各自具有不同的齿形，并且目前大多数齿轮使用格里森方法。
    此外，在齿轮的节距（模块等）（是否抛光）以及所用材料方面也存在变化。例如，在材料的情况下，通常使用机械结构碳钢，机械结构合金钢和工程塑料等，而塑料成型部件则使用其它材料。